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ACEPHERE CONTROL GEAR

面向工業(yè)控制領(lǐng)域、模塊化、自主可控的工業(yè)控制器系列


ACEPHERE Control Gear 系列控制器  

面向工業(yè)控制領(lǐng)域、模塊化、自主可控的工業(yè)控制器系列,包括高性能主控制單元、軟件定義I/O單元、電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)單元、千兆以太網(wǎng)交換機(jī)單元、5G網(wǎng)絡(luò)接入路由單元、WiFi6接入路由單元、6軸慣性導(dǎo)航單元、多功能電源單元等模塊,可以滿足絕大數(shù)工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)應(yīng)用場景。


特點(diǎn)優(yōu)勢 

■ 自主可控全國產(chǎn)化軟硬件平臺

■ IP67防護(hù)+防沖擊保護(hù)

■ M8圓形連接器易用可靠

■ 功能模塊豐富適合任意場景



ACEPHERE Control Gear 系列控制器  


搭載國產(chǎn)ARM 64位6核處理器的高性能主控制器  /  搭載ACEphere Runtime或CODESYS RTE  /  提供EtherCAT、CAN、RS 485等通訊能力




軟件定義I/O單元 ACE-IO-G8P  

8口全軟件定義I/O模塊,可定義端口輸入、輸出模式、PNP\NPN接線策略及高低電平電壓范圍

 


電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)單元 ACE-SERVO-GE  

1KW功率48V直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元  /   支持EtherCAT CoE CiA
402規(guī)范



9口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)單元 ACE-NSW-GGN9P  

支持1588v2高實(shí)時(shí)同步協(xié)議
支持端口VLAN劃分


5G網(wǎng)絡(luò)接入路由單元 ACE-WAM-G5G  

支持全頻段5G通訊  /  支持路由功能(內(nèi)網(wǎng)千兆)/  4天線高強(qiáng)度信號接入  /  全運(yùn)營商覆蓋 eSIM



WiFi6接入路由單元 ACE-WAM-GWIFI6

支持WIFI 6接入與橋接  /  提供5口千兆以太網(wǎng)絡(luò) /  4天線高強(qiáng)度信號  /  接入支持           路由功能



6軸慣性導(dǎo)航單元 ACE-SENSOR-IMU100

支持絕對位置與姿態(tài)計(jì)算及輸出  /  支持外部融合數(shù)據(jù)源協(xié)作糾偏  /  宇航級慣性導(dǎo)航算法  /  支持EtherCAT、RS 485及CAN總線數(shù)據(jù)輸出


WiFi6接入路由單元 ACE-WAM-GWIFI6

支持WIFI 6接入與橋接  /  提供5口千兆以太網(wǎng)絡(luò) /  4天線高強(qiáng)度信號  /  接入支持           路由功能




應(yīng)用案例

6軸工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)



■  ACEphere Runtime:ARM + RT-Linux方案,兼顧了成本和控制實(shí)時(shí)行的要求

■  運(yùn)動(dòng)控制庫:支持標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制庫,可擴(kuò)展

■  運(yùn)動(dòng)控制算法:自研的,經(jīng)過可靠的驗(yàn)證的運(yùn)動(dòng)控制算法 






 

快消品防竄貨溯源系統(tǒng)


■  在商品或商品包裝上賦碼,為紙箱增加標(biāo)識信息,在后續(xù)物流的過程中,通過掃碼等操作,全程記錄紙箱的流通情況,進(jìn)而開展為竄貨行為的稽查工作,提供基礎(chǔ)平臺環(huán)境

■  數(shù)據(jù)采集:基于ACEPHERE的控制器從產(chǎn)線上采集生成數(shù)據(jù)和碼信息

■  賦碼平臺:基于ACEPHERE的控制器控制紙箱噴碼,包括可見碼和隱形碼  




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