ACEPHERE CONTROL GEAR
面向工業(yè)控制領(lǐng)域、模塊化、自主可控的工業(yè)控制器系列
ACEPHERE Control Gear 系列控制器
面向工業(yè)控制領(lǐng)域、模塊化、自主可控的工業(yè)控制器系列，包括高性能主控制單元、軟件定義I/O單元、電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)單元、千兆以太網(wǎng)交換機(jī)單元、5G網(wǎng)絡(luò)接入路由單元、WiFi6接入路由單元、6軸慣性導(dǎo)航單元、多功能電源單元等模塊，可以滿足絕大數(shù)工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)應(yīng)用場景。
特點(diǎn)優(yōu)勢
■ 自主可控全國產(chǎn)化軟硬件平臺
■ IP67防護(hù)+防沖擊保護(hù)
■ M8圓形連接器易用可靠
■ 功能模塊豐富適合任意場景
ACEPHERE Control Gear 系列控制器
搭載國產(chǎn)ARM 64位6核處理器的高性能主控制器 / 搭載ACEphere Runtime或CODESYS RTE / 提供EtherCAT、CAN、RS 485等通訊能力
軟件定義I/O單元 ACE-IO-G8P
8口全軟件定義I/O模塊，可定義端口輸入、輸出模式、PNP\NPN接線策略及高低電平電壓范圍
電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)單元 ACE-SERVO-GE
1KW功率48V直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 /
支持EtherCAT CoE CiA
402規(guī)范
9口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)單元 ACE-NSW-GGN9P
支持1588v2高實(shí)時(shí)同步協(xié)議
支持端口VLAN劃分
5G網(wǎng)絡(luò)接入路由單元 ACE-WAM-G5G
支持全頻段5G通訊 / 支持路由功能（內(nèi)網(wǎng)千兆）/ 4天線高強(qiáng)度信號接入 / 全運(yùn)營商覆蓋 eSIM
WiFi6接入路由單元 ACE-WAM-GWIFI6
支持WIFI 6接入與橋接 / 提供5口千兆以太網(wǎng)絡(luò) / 4天線高強(qiáng)度信號 / 接入支持 路由功能
6軸慣性導(dǎo)航單元 ACE-SENSOR-IMU100
支持絕對位置與姿態(tài)計(jì)算及輸出 / 支持外部融合數(shù)據(jù)源協(xié)作糾偏 / 宇航級慣性導(dǎo)航算法 / 支持EtherCAT、RS 485及CAN總線數(shù)據(jù)輸出
WiFi6接入路由單元 ACE-WAM-GWIFI6
支持WIFI 6接入與橋接 / 提供5口千兆以太網(wǎng)絡(luò) / 4天線高強(qiáng)度信號 / 接入支持 路由功能
應(yīng)用案例
6軸工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
■ ACEphere Runtime：ARM + RT-Linux方案，兼顧了成本和控制實(shí)時(shí)行的要求
■ 運(yùn)動(dòng)控制庫：支持標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制庫，可擴(kuò)展
■ 運(yùn)動(dòng)控制算法：自研的，經(jīng)過可靠的驗(yàn)證的運(yùn)動(dòng)控制算法
快消品防竄貨溯源系統(tǒng)
■ 在商品或商品包裝上賦碼，為紙箱增加標(biāo)識信息，在后續(xù)物流的過程中，通過掃碼等操作，全程記錄紙箱的流通情況，進(jìn)而開展為竄貨行為的稽查工作，提供基礎(chǔ)平臺環(huán)境
■ 數(shù)據(jù)采集：基于ACEPHERE的控制器從產(chǎn)線上采集生成數(shù)據(jù)和碼信息
■ 賦碼平臺：基于ACEPHERE的控制器控制紙箱噴碼，包括可見碼和隱形碼